ドラえもん のび太と竜の騎士

物語は、のび太とスネ夫が「恐竜は完全に絶滅したのか」という議論を交わす場面から始まる。恐竜が生きていると主張するのび太に対し、スネ夫は科学的かつ合理的な根拠でこれを完全否定する。困ったのび太はドラえもんに助けを求めるが、ドラえもんが出した道具「OX占い」に「地球上に生きている恐竜はまだいるか？」と尋ねたところ、否定的な答えが返ってくる。 その後、のび太はテストで取った0点の答案用紙を隠すため、ドラえもんと共に地下空洞を探す道具を使用し、思いがけず広大な地下空間を発見して皆のアミューズメント施設として作り上げる。しかし同時期に、スネ夫は川辺、自宅裏庭、そしてその地下空間で次々と恐竜を目撃し、困惑していた。真相を知りたいスネ夫はカメラを持って再び地下へ向かうが、消息を断ってしまう。 のび太とドラえもんは、スネ夫がいなくなる前に撮影した映像から、地下空間が町を流れる川の真下にあることを突き止め、ジャイアンや静香たちと共に再度潜入する。そこで目にしたのは驚愕の光景だった。中生代時代の太古のジャングルが広い地下空洞を満たしており、絶滅したはずの恐竜たちがそこかしこに生息していたのだ。実はOX占いは質問に対して正しく答えていたが、問題の字義通り「地表」のみを検索範囲としていたため、地下に恐竜が存在する可能性を除外していたのである。 スネ夫を探している途中、ドラえもんたちは地下の野蛮民族・カッパ族に捕まってしまう。命の危機に瀕した時、龍に乗った騎士が現れ、彼らを救う。その騎士バハムは、自分が地底人国家の騎士だと名乗り、スネ夫によく似た地上人が保護されていると告げる。その後、彼は一行を地底人国家の首都へと案内し、スネ夫との再会を果たさせる。旅の途中で、ドラえもんたちは地底人が恐竜から進化した種族であり、高度な文明を持っていることを知る。 スネ夫と再会した後、バハムは一行が無事に地上世界へ帰ることに同意するが、代わりに地底世界に関する記憶を消去するという条件がつく。しかし偶然の機会を得て、のび太は地底人が「大遠征」と呼ばれる計画を密かに企んでいることを発見する。その目的とは、地上人（人間）の手から地表世界を取り戻すことだった！ この事態を見逃せないドラえもんたちは、逃亡し対抗する以外に選択肢がなかった...。ドラえもんたちは無事に脱出できるのか？ 人類と地底人の戦争は止めることができるのか？ そして謎めいた「大遠征」の本当の目的と敵はいったい何なのか...？