アルドノア・ゼロ

界塚伊奈帆 主役

声優：花江夏樹

スレイン・トロイヤード 主役

声優：小野賢章

アセイラム・ヴァース・アリューシア 主役

声優：雨宮天

筧至剛 脇役

声優：古川慎

祭陽希咲 脇役

声優：河西健吾

詰城祐太朗 脇役

声優：斉藤壮馬

ゼブリン 脇役

セルナキス 脇役

ケテラテッセ 脇役

声優：松丸幸太郎

ライエ・アリアーシュ 脇役

声優：三澤紗千香

網文韻子 脇役

声優：小松未可子

カーム・クラフトマン 脇役

声優：村田太志

ニーナ・クライン 脇役

声優：加隈亜衣

箕国起助 脇役

声優：山谷祥生

界塚ユキ 脇役

声優：大原さやか

鞠戸孝一郎 脇役

声優：中井和哉

耶賀頼蒼真 脇役

声優：鳥海浩輔

ダルザナ・マグバレッジ 脇役

声優：茅野愛衣

不見咲カオル 脇役

声優：嶋村侑

エデルリッゾ 脇役

声優：水瀬いのり

クルーテオ 脇役

声優：速水奨

ザーツバルム 脇役

声優：大川透

トリルラン 脇役

声優：櫻井孝宏

ブラド 脇役

声優：安元洋貴

フェミーアン 脇役

声優：甲斐田ゆき

レイレガリア・ヴァース・レイヴァース 脇役

声優：小川真司

ジョン・ヒュームレイ 脇役

声優：細谷佳正

オルレイン 脇役

声優：能登麻美子

ウォルフ・アリアーシュ 脇役

声優：木下浩之

地球君 ゲスト

KG-6 スレイプニール ゲスト

KG-7 アレイオン ゲスト

ニロケラス ゲスト

アルギュレ ゲスト

ヘラス ゲスト

ディオスクリア ゲスト

スカイキャリア ゲスト

タルシス ゲスト

地球連合 ゲスト

ヴァース帝国 ゲスト

デューカリオン ゲスト

ソリス ゲスト

エレクトリス ゲスト

ゲリュオン ゲスト

ギルゼリア