Heaven's Lost Property

桜井智樹 Main character

Voice: 保志総一朗

イカロス Main character

Voice: 早見沙織

ニンフ Main character

Voice: 野水伊織

見月そはら Main character

Voice: 美名

守形英四郎 Supporting character

Voice: 鈴木達央

パンツロボ Supporting character

Voice: 丸山壮史

家庭科先生 Supporting character

公民館のバアちゃん Supporting character

Voice: 定岡小百合

魚屋のアンちゃん Supporting character

Voice: 丸山壮史

ミーノース Supporting character

Voice: 三木眞一郎

五月田根美香子 Supporting character

Voice: 高垣彩陽

桜井智子 Supporting character

Voice: 藤田咲

桜井智蔵 Supporting character

Voice: 岩崎ひろし

ダイダロス Supporting character

Voice: 大亀あすか

八百屋さん Supporting character

Voice: 丸山壮史

鳳凰院キング義経 Supporting character

Voice: 川田紳司

鳳凰院月乃 Supporting character

Voice: 寿美菜子

ウシ男 Supporting character

Voice: 丸山壮史

ウマ子 Supporting character

Voice: 小菅真美

お姉さん Supporting character

Voice: 藏合紗恵子

ハーピー1 Supporting character

Voice: 根谷美智子

ハーピー2 Supporting character

Voice: 岡本麻弥

男 Supporting character

Voice: 瀧澤樹

ヒヨコ Supporting character

Voice: 大亀あすか

芸者 Supporting character

Voice: 藏合紗恵子

軍人 Supporting character

Voice: 近木裕哉

銭湯のオバサン Supporting character

Voice: 定岡小百合

八百屋のオバちゃん Supporting character

Voice: 小菅真美

竹原先生 Supporting character

Voice: 丸山壮史

商店街のオヤジ Supporting character

Voice: 丸山壮史

女性 Supporting character

Voice: 富樫美鈴

仲居 Supporting character

Voice: 小菅真美

会長の父 Supporting character

Voice: 岩崎ひろし

そはらの母 Supporting character

Voice: 小菅真美

綾瀬瑞樹 Guest

Voice: 名塚佳織

アストレア Guest

地球君 Guest

圣光君 Guest

真久蘭 Guest

Voice: 矢作紗友里

ゼロ＝マスケティアーノ Guest

Voice: 小杉十郎太

県立空美中学校 Guest

新大陸発見部 Guest

シナプス Guest

警備員

Voice: 瀧澤樹

アナウンス

Voice: 丸山壮史