天空のエスカフローネ

バァン・ファーネル Main character

Voice: 関智一、亀井芳子

神崎ひとみ Main character

Voice: 坂本真綾

アレン・クルゼード・シェザール Main character

Voice: 三木眞一郎

フォルケン・ラクール・デ・ファーネル Main character

Voice: 中田譲治

メルル Supporting character

Voice: 大谷育江

バルガス Supporting character

Voice: 玄田哲章

アストン・サラ・ミラーナ Supporting character

Voice: 飯塚雅弓

ドライデン・ファッサ Supporting character

Voice: 小杉十郎太

モグラ男 Supporting character

Voice: 茶風林

ガデス Supporting character

Voice: 大川透

バイル Supporting character

Voice: 室園丈裕

オルト Supporting character

Voice: 檜山修之

リデン Supporting character

Voice: うえだゆうじ

キオ Supporting character

Voice: 松尾銀三

カッツ Supporting character

テオ Supporting character

Voice: 中嶋聡彦

ディランドゥ・アルバタウ Supporting character

Voice: 高山みなみ

ギメル Supporting character

Voice: うえだゆうじ

ダレット Supporting character

Voice: 織田優成

ガァティ Supporting character

Voice: 真殿光昭

シェスタ Supporting character

Voice: 山口勝平

ミゲル・ラバリエル Supporting character

Voice: 松野太紀

ドルンカーク Supporting character

Voice: 山内雅人

ナリア Supporting character

Voice: 天野由梨

エリヤ Supporting character

Voice: 日高奈留美

ジャジュカ Supporting character

Voice: 辻谷耕史

シド・ザール・フレイド Supporting character

Voice: 高山みなみ

マハド・ダル・フレイド Supporting character

Voice: 仲野裕

ボリス Supporting character

Voice: 飯塚昭三

内田ゆかり Supporting character

Voice: 飯塚雅弓

天野進 Supporting character

Voice: 三木眞一郎

エスカフローネ Supporting character

シェラザード Supporting character

アルセイデス（ディランドゥ専用機） Supporting character

アルセイデス Supporting character

テイリング Supporting character

オレアデス（ディランドゥ専用機） Supporting character

オレアデス Supporting character

クルゼード Supporting character

ドライデンの商船 Supporting character