Zegapain

十凍京 Main character

Voice: 浅沼晋太郎

守凪了子 Main character

Voice: 花澤香菜

三崎紫雫乃 Main character

Voice: 川澄綾子

シマ Supporting character

Voice: 坪井智浩

ミナト Supporting character

Voice: 井上麻里奈

カワグチ Supporting character

Voice: 吉野裕行

ウシオ Supporting character

Voice: 加藤将之

ハヤセ Supporting character

Voice: 神谷浩史

トミガイ・ケイ Supporting character

Voice: 渡辺明乃

タチバナ・ミズキ Supporting character

Voice: ゆかな

クロシオ・ハヤト Supporting character

Voice: 大山鎬則

イリエ・アヤカ Supporting character

Voice: 小野涼子

クラシゲ・センイチ Supporting character

Voice: 松本保典

ミズサワ Supporting character

Voice: 佐藤利奈

ルーシェン Supporting character

Voice: 朴璐美

メイウー Supporting character

Voice: 牧野由依

メイイェン Supporting character

Voice: 渡辺明乃

クリス Supporting character

Voice: 家中宏

アーク Supporting character

Voice: 久川綾

フォセッタ Supporting character

Voice: 岡田純子

リチェルカ Supporting character

Voice: 門脇舞以

ディータ Supporting character

Voice: 中尾衣里

レムレス Supporting character

Voice: 辻親八

タルボ Supporting character

Voice: 立木文彦

トガ・ヴィタール Supporting character

Voice: 櫻井孝宏

サラ Supporting character

Voice: 長沢美樹

メイヴェル・トランスフェイル Supporting character

Voice: 南央美

ミオ・レディネス Supporting character

Voice: 堀江由衣

イゾラ Supporting character

Voice: 村井かずさ

アビス Supporting character

Voice: 加藤将之

シン Supporting character

Voice: ゆかな

守凪浩司 Supporting character

Voice: 大津田裕美

HLA-24 ゼーガペイン・アルティール Supporting character

ゼーガペイン・ガルダ Supporting character

ゼーガペイン フリスペルグ Supporting character

ゼーガペイン・カラドリウス Supporting character

オケアノス Supporting character

ゼーレゥ（茶） Supporting character

ゼーレゥ（地上型）（緑） Supporting character

アンヴァール Supporting character

ウルヴォーフル Supporting character

ゴーネ Supporting character

コブラル Supporting character

アンチゼーガ・コアトリクエ Supporting character

オーヴァル Supporting character

ハゾンマイヤ Supporting character

ノウティラス Supporting character

ヴァージェム Supporting character