幕末義人伝 浪漫

浪漫 Main character

Voice: 中井和哉

小春 Main character

Voice: 喜多村英梨

鈴木孫一 Main character

Voice: 鈴村健一

阿国 Main character

Voice: 内田真礼

戸川安弘 Main character

Voice: 鈴木千尋

ハンス・フォン・ルーベルト Main character

Voice: 松山鷹志

平賀源内 Main character

Voice: 緒方賢一

万八万奏 Main character

Voice: 須藤沙織

サクラ Main character

Voice: 安武みゆき

ヤマモトカンスケ Supporting character

Voice: 田尻浩章

タケナカハンベー Supporting character

Voice: 川原慶久

クロダカンベー Supporting character

Voice: 一条和矢

柳沢吉保 Supporting character

Voice: 立木文彦

片桐佐之助 Supporting character

Voice: 家中宏

酒井正純 Supporting character

Voice: 川原慶久

阿部主税 Supporting character

Voice: 田尻浩章

徳川家定 Supporting character

Voice: 上田燿司、児玉明日美

天璋院 Supporting character

Voice: 児玉明日美

幾島 Supporting character

Voice: 宮本佳那子

ペリー Supporting character

Voice: 安元洋貴

コンティ Supporting character

Voice: 三浦祥朗

胡蝶 Supporting character

Voice: 眞田朱音

真田幸村 Supporting character

Voice: 宮澤正

お凛 Supporting character

Voice: 宮本佳那子

次郎吉 Supporting character

Voice: 二又一成

与平 Supporting character

Voice: 辻親八

石川五十右衛門 Supporting character

Voice: 堂坂晃三

豊臣秀猿 Supporting character

Voice: 渡辺明乃

赤褌の清兵衛 Supporting character

Voice: 稲田徹

益田 Supporting character

Voice: 徳本恭敏

小早川 Supporting character

Voice: 遠近孝一

茜 Supporting character

Voice: 氷上恭子

スサノオ零号機 Supporting character

スサノオ初号機 Supporting character

スサノオ弐号機 Supporting character

大将軍 Supporting character

西郷隆盛 Guest

Voice: 天田益男

モブキャラクター

Voice: 矢部雅史、宮沢きよこ、小松郁、川口翔、樋柴智康